\section{航天器姿态稳定介绍}

\begin{frame}{\thesection.\ \insertsection}
通常，将卫星送入轨道的目的是将一种仪器（称为有效载荷）指向某个目标。
\begin{itemize}
    \item 例如，对于通信卫星，发射和接收天线需要指向地球。
\end{itemize}
\begin{center}\includegraphics{fig_6_1.jpg}\end{center}
\begin{center}\textcolor{blue}{图 \arabic{section}.1:} 通信卫星\end{center}
\end{frame}

\begin{frame}{\thesection.\ \insertsection}
\begin{center}\includegraphics{fig_6_2.pdf}\end{center}
\begin{center}\textcolor{blue}{图 \arabic{section}.2:} 典型的航天器控制系统\end{center}
控制系统通常由三部分组成： \\
\textcolor{blue}{导航}- 我在哪里？
\begin{itemize}
    \item 通过姿态传感器测量确定当前航天器的姿态
\end{itemize}
\textcolor{blue}{制导}- 我想要到达哪里？
\begin{itemize}
    \item 确定期望的航天器姿态，以及姿态误差（利用来自导航部分的信息）。
\end{itemize}
\textcolor{blue}{控制}- 我如何到达那里？
\begin{itemize}
    \item 确定应施加到航天器上的扭矩以校正姿态误差，并将其作为命令发送给姿态执行器。
\end{itemize}
\end{frame}

\begin{frame}{\thesection.\ \insertsection}
这意味着航天器的姿态（方向）需要被稳定在某个期望的姿态上。
\begin{itemize}
    \item 这可以通过主动和被动两种方式实现，具体取决于期望的姿态以及需要维持的精度。 \\
    \textcolor{blue}{被动控制}：利用航天器的自然动力学特性，确保在期望姿态下达到稳定平衡，适用于精度要求不高的情况。 \\
    \textcolor{blue}{主动控制}：在航天器上安装能够影响姿态的执行器。 \\
    \textcolor{blue}{被动+主动控制}：在许多情况下，被动控制方法通过主动控制方法得到增强。
\end{itemize}
\end{frame}
